Depuis la sortie en 2010 de l’AR Drone, le quadricoptère de Parrot, les ingénieurs redoublent d’imagination et ne cessent de solliciter ces petits engins télécommandés pour leur faire faire un tas d’acrobaties plus incroyables les unes que les autres : vol en formation autonome, construction coordonnée, etc. Maintenant, deux quadricoptères sont capables de jouer aux équilibristes avec une perche…
Dans le cadre de son projet de recherche, Dario Brescianini, étudiant au Zurich’s Institute for Dynamic Systems and Control, a développé des algorithmes permettant à des quadricoptères de jongler et de jouer aux équilibristes avec un pendule inversé.
Dans la vidéo ci-dessous les robots sont ainsi capables de maintenir en équilibre une perche en vol stationnaire et de se la passer tout en la gardant à la verticale.
Source Flying Machine Arena via Robohub
